產(chǎn)品介紹

灌裝好的涂料桶通過輸送到碼垛指定區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在涂料桶定位的正上方。

當(dāng)涂料桶定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤開啟。

吸起涂料桶后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)）。（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤放開，自動(dòng)找到涂料桶的高度），把涂料桶碼入托盤指定位置。

重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動(dòng)，通過伺服移動(dòng)到所指定的位置，3軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)）