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帶視覺識別的全自動(dòng)碼垛機(jī)

文章來源:曼肯自動(dòng)化機(jī)械 發(fā)表時(shí)間:2023-04-23 瀏覽人數(shù):

全自動(dòng)碼垛機(jī)(帶視覺識別)

1、貨車來料,人工將物料搬運(yùn)滾筒線上;

2、傳感器檢測到物料到位,滾筒線停止,機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置,按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛;

3、碼垛過程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺引導(dǎo),使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確。

機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品,通過輸送線將產(chǎn)品排列定位;10-12個(gè)擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動(dòng)供棧機(jī)上,機(jī)器自動(dòng)將棧板依次分離,輸送至碼垛位定位待碼垛;機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上,整垛碼放完成以后,棧板輸送線啟動(dòng),將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備,由叉車叉取下線。

整個(gè)過程全部自動(dòng)完成,無需人工干預(yù)。特別適合流水線使用,移動(dòng)方便;PLC程控,操作簡單,動(dòng)作穩(wěn)定。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì),更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

適用范圍:瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。

設(shè)備組成:產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、棧板分配機(jī)、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。