碼垛機(jī)器人在企業(yè)工廠生產(chǎn)線中有著重要的作用，那么大家了解 碼垛機(jī)器人日常使用的時(shí)候應(yīng)該注意哪些問題嗎?下面小編就為大家介紹一下

　　1、每天上班時(shí)，操作人員需對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)行初檢，碼垛機(jī)是通過判斷傳感器(充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān))感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)化工作的。機(jī)器連續(xù)工作震動(dòng)和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響可能會(huì)造成傳感器螺絲松動(dòng)或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障，碼垛機(jī)上均采用反射板光電，正常時(shí)(沒有東西遮擋)，光電的指示燈會(huì)呈現(xiàn)綠色且不閃動(dòng)，若有閃動(dòng)或指示燈為黃燈時(shí)，請(qǐng)用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應(yīng)距離不夠，氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時(shí)，指示燈為綠燈，若沒有指示、燈不亮，則可能是固定支架松動(dòng)。

　　2、碼垛機(jī)各個(gè)工作氣缸導(dǎo)桿畢須每天加一次油，避免因缺油導(dǎo)致氣缸運(yùn)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)時(shí)間延長或?qū)U卡死，致使氣缸工作速度變慢與其他速度不匹配造成故障。

　　3、箱包進(jìn)入碼垛機(jī)的方向，畢須符合碼垛機(jī)輸送的方向，并且箱包進(jìn)入堆碼的方向都是一致的，否則，將出現(xiàn)堆碼理箱錯(cuò)誤，推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時(shí)卡箱，箱包的不規(guī)則排列時(shí)掉箱。

　　4、碼垛機(jī)上設(shè)有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障時(shí)，如果是區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。排除故障后，打開急停開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕碼垛機(jī)就可以繼續(xù)工作。

　　以上是小編為大家介紹的碼垛機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)，希望可以幫助到大家。