多年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工中心對(duì)車床上下料機(jī)械手的需求也越來(lái)越大。機(jī)械手具有動(dòng)作快速、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，并且采用上下料機(jī)械手可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。

上下料機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。應(yīng)用上下料機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

在應(yīng)用機(jī)床上下料機(jī)械手的時(shí)候，可以進(jìn)行運(yùn)行設(shè)置，對(duì)數(shù)控車床上下料機(jī)械手回原點(diǎn)的模式的設(shè)置，一般回原點(diǎn)模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說(shuō)明書(shū)進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置回原點(diǎn)的速度，以及運(yùn)行的速度，高速運(yùn)行速度參數(shù)，低速運(yùn)行速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。