1. 關(guān)聯(lián)生產(chǎn)信息。注塑機(jī)更換模具時(shí)，用使用手持掃碼槍掃描模具上已有的二維碼和注塑機(jī)二維碼信息，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)、模具、產(chǎn)品信息（PVC、PPR）的關(guān)聯(lián)。隨后AGV小車送筐到注塑機(jī)取框位,人工將帶有RFID卡的空筐放到機(jī)臺(tái)接料處。
2. 綁定物料、AGV輸送物料。機(jī)臺(tái)接料處預(yù)按照的RFID讀碼器自動(dòng)讀取周轉(zhuǎn)筐上的ID號(hào)，實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)筐與生產(chǎn)產(chǎn)品信息綁定。框子裝到指定數(shù)量之后由人工將滿筐產(chǎn)品放置到AVG小車上，由AGV小車根據(jù)巡游路線送至到包裝生產(chǎn)輸送線的上料輥道上。
3. AGV與包裝線對(duì)接。AGV小車帶著滿筐通過(guò)光電對(duì)接，AGV小車把滿框從車上送到包裝生產(chǎn)輸送線上。
4. 產(chǎn)品包裝。通過(guò)輸送機(jī)，滿框被輸送至包裝工位，如包裝工位正在包裝同種型號(hào)的產(chǎn)品，滿框通移載機(jī)構(gòu)送至倒料輥道，倒料輥道翻轉(zhuǎn)把框里的產(chǎn)品倒入料斗，動(dòng)作完成后。倒料輥道機(jī)回位，框子上的RFID信息通過(guò)RFID讀寫(xiě)器解綁，完成一次循環(huán)，重新初始化為空筐狀態(tài)，并輸送至空框輸送線等待AGV小車取走。
5. 產(chǎn)品暫存。如包裝工位沒(méi)有包裝這種型號(hào)的產(chǎn)品，滿框則通過(guò)輸送線輸送至環(huán)形立體倉(cāng)，通過(guò)機(jī)械手存入環(huán)形立體倉(cāng)中。
6. 暫存區(qū)產(chǎn)品出庫(kù)。暫存區(qū)產(chǎn)品需要包裝時(shí)再由機(jī)械手自動(dòng)取出輸送至輸送線。
7. 爆倉(cāng)處理。環(huán)形立體倉(cāng)出現(xiàn)爆倉(cāng)的情況，滿框則通過(guò)系統(tǒng)分配到雙層儲(chǔ)存線上暫存。
8. 異常處理。當(dāng)滿筐產(chǎn)品在輸送上通過(guò)了所有的RFID讀寫(xiě)器都未讀到信息時(shí)，周轉(zhuǎn)筐通過(guò)輸送線被輸送至異常訂單處理工位，人工可從電腦系統(tǒng)里查詢?cè)摽虻男畔ⅲㄟ^(guò)RFID讀寫(xiě)器重新把信息與RFID卡綁定。反轉(zhuǎn)線體，把產(chǎn)品重新送回主線，進(jìn)行下一步工序。